Il corteo storico costituisce la rievocazione figurata degli ordinamenti, dei costumi e della vita d’epoca a cui risale il Palio. La sfilata del corteo storico precede la corsa; per il Palio ordinario si effettua anche la sera del 16 di agosto a partire dalle ore 20,45. In questa occasione il corteo precede la processione della Madonna di San Pietro ed è seguito dalle Confraternite
